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Projeter. Décomposer. Changer de repère.

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COURS 11 • APPLICATIONS LINÉAIRES AVANCÉES

Projeter.
Décomposer. Changer de repère.

Après le noyau, l’image et le rang, on approfondit les endomorphismes, les projections, les symétries, les sous-espaces supplémentaires et les changements de base. Ce chapitre prépare directement le calcul matriciel et la réduction des endomorphismes.

1. ENDOMORPHISMES

Transformer un espace en lui-même.

Définition

Un endomorphisme de E est une application linéaire :

f : E → E

Exemples

  • rotation ;
  • projection ;
  • symétrie ;
  • dérivation sur un espace de polynômes ;
  • multiplication par un scalaire.

Itération

f² = f ∘ f

Plus généralement :

fⁿ = f ∘ … ∘ f

Identité

IdE(x)=x

Elle joue le rôle de l’élément neutre pour la composition.

2. PROJECTEURS

Projeter sur un sous-espace.

Caractérisation

Un endomorphisme p est un projecteur si :

p² = p

Image

Les vecteurs appartenant à Im(p) sont laissés invariants :

x ∈ Im(p) ⇒ p(x)=x

Noyau

Les vecteurs de Ker(p) sont envoyés sur 0.

Décomposition

E = Im(p) ⊕ Ker(p)

Tout vecteur se décompose de manière unique en somme d’un vecteur projeté et d’un vecteur du noyau.

3. SYMÉTRIES

Retourner une composante, conserver l’autre.

Caractérisation

Une symétrie linéaire s vérifie :

s² = Id

Sous-espace invariant

Sur une partie de l’espace :

s(x)=x

Direction renversée

Sur le sous-espace complémentaire :

s(x)=-x

Lien avec un projecteur

À un projecteur p, on peut associer une symétrie :

s = 2p – Id
MZA ENDOMORPHISM ENGINE

Six réflexes.

Tester la structure avant d’effectuer des calculs lourds.

01CALCULER f²
02KER
03IMAGE
04DIMENSIONS
05DÉCOMPOSER
06INTERPRÉTER
4. SOMME DIRECTE

Décomposer un espace de manière unique.

Somme de sous-espaces

Si F et G sont deux sous-espaces de E :

F+G={u+v | u∈F, v∈G}

Somme directe

F ⊕ G

signifie que toute décomposition x=u+v est unique.

Critère

F ∩ G = {0}

lorsque l’on sait déjà que E=F+G.

Supplémentaires

F et G sont supplémentaires dans E lorsque :

E = F ⊕ G
5. PROJECTEUR ASSOCIÉ À UNE SOMME DIRECTE

Décomposer puis sélectionner.

Supposons :

E = F ⊕ G

Tout x∈E s’écrit de manière unique :

x = u + v

avec u∈F et v∈G.

Le projecteur sur F parallèlement à G est défini par :

p(x)=u

Image

Im(p)=F

Noyau

Ker(p)=G
6. SOUS-ESPACES STABLES

Quand une transformation préserve une partie de l’espace.

Définition

Un sous-espace F est stable par f si :

f(F) ⊂ F

Pourquoi c’est utile ?

La stabilité permet d’étudier séparément l’action de f sur certaines parties de E.

Restriction

Si F est stable :

f|F : F → F

est alors un endomorphisme de F.

Préparation à la réduction

Les sous-espaces stables deviennent essentiels dans l’étude des valeurs propres et de la diagonalisation.
7. CHANGEMENT DE BASE

Le vecteur reste le même, ses coordonnées changent.

Deux bases

Soient :

B=(e₁,…,eₙ)
B’=(e’₁,…,e’ₙ)

deux bases d’un même espace E.

Coordonnées

Un même vecteur x possède des coordonnées différentes :

[x]B
[x]B’

Idée essentielle

Changer de base ne change pas le vecteur géométrique ou abstrait ; seule sa représentation numérique change.

Pourquoi changer de base ?

  • simplifier une application ;
  • adapter les coordonnées à un problème ;
  • faire apparaître une structure ;
  • préparer une diagonalisation.
8. DE L’APPLICATION À LA MATRICE

Encoder une transformation linéaire.

Principe

Une application linéaire est entièrement déterminée par l’image des vecteurs d’une base.

Base B

Si :

B=(e₁,…,eₙ)

alors connaître :

f(e₁),…,f(eₙ)

suffit à connaître f.

Colonnes

Les coordonnées des vecteurs f(eⱼ) deviennent les colonnes de la matrice de f.

Transition

Le prochain chapitre transforme cette idée en outil de calcul systématique : les matrices.
9. EXERCICES PROGRESSIFS

Identifier la structure cachée.

NIVEAU 1

Exercice 1 — Projecteur

Soit p un endomorphisme tel que :

p²=p

Montrer que tout vecteur x peut s’écrire :

x = p(x) + (x-p(x))

puis identifier à quels sous-espaces appartiennent les deux termes.

Calculez p(p(x)) puis p(x-p(x)).
NIVEAU 2

Exercice 2 — Symétrie

Soit s un endomorphisme vérifiant :

s²=Id

Étudier les sous-espaces :

F={x | s(x)=x}
G={x | s(x)=-x}
Essayez d’écrire un vecteur x comme combinaison de x+s(x) et x-s(x).
NIVEAU 3

Exercice 3 — Somme directe

Dans ℝ³, on considère :

F={(x,y,0)}
G={(0,0,z)}

Montrer que :

ℝ³ = F ⊕ G
Montrez d’abord que tout vecteur (x,y,z) est somme d’un vecteur de F et d’un vecteur de G.
NIVEAU PRÉPA

Exercice 4 — Sous-espace stable

On considère :

f(x,y,z)=(x,2y,2z)

Étudier la stabilité des sous-espaces :

F={(x,0,0)}
G={(0,y,z)}
Prenez un vecteur générique de chaque sous-espace et observez où son image est envoyée.
10. PROBLEM LAB

Mission : décomposer un endomorphisme.

Mission CPGE

On considère l’endomorphisme p de ℝ³ défini par :

p(x,y,z)=(x,y,0)

Votre mission :

  1. vérifier que p est linéaire ;
  2. calculer p² ;
  3. en déduire la nature de p ;
  4. déterminer Im(p) ;
  5. déterminer Ker(p) ;
  6. montrer que ℝ³ est somme directe de ces deux sous-espaces ;
  7. interpréter géométriquement p.
Commencez par appliquer p deux fois à un vecteur générique.
Une fois l’identité p²=p reconnue, utilisez les propriétés générales des projecteurs. La troisième coordonnée permet ensuite d’identifier rapidement le noyau.
MZA STRUCTURE LAB

Lire un endomorphisme comme une architecture.

Les égalités simples sur f permettent souvent de reconnaître immédiatement sa nature.

Af²=f ?
Bf²=Id ?
CKER
DIMAGE
ESTABLE ?
FBASE ADAPTÉE
11. QCM DE VALIDATION

Diagnostic Applications linéaires avancées.

Le score est affiché sans révéler les réponses correctes.

1. Un projecteur p vérifie :
2. Pour un projecteur :
3. Une symétrie linéaire s vérifie :
4. Deux sous-espaces F et G sont supplémentaires lorsque :
5. Un sous-espace F est stable par f lorsque :
6. Changer de base :
f : E → E

Choisir une bonne base peut transformer tout le problème.

Les endomorphismes ne sont pas seulement des formules : ils possèdent une architecture faite de noyaux, images, sous-espaces stables et décompositions. Une base adaptée permet souvent de rendre cette architecture visible.

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