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Oscillateurs CPGE.

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COURS 05 • PHYSIQUE CPGE

Osciller.
Amortir. Résonner.

Les oscillateurs apparaissent partout : ressorts, pendules, circuits électriques, structures mécaniques, acoustique et systèmes de contrôle. Ce chapitre construit les réflexes essentiels autour de l’oscillateur harmonique, de l’amortissement et du forçage sinusoïdal.

1. OSCILLATEUR HARMONIQUE

Le modèle universel des petites oscillations.

Un oscillateur harmonique vérifie une équation de la forme :

ẍ + ω₀²x = 0

où ω₀ est la pulsation propre.

ω₀ = 2π/T₀
2. SOLUTION GÉNÉRALE

Amplitude, pulsation et phase.

Forme cosinus

x(t)=A cos(ω₀t+φ)

Forme sinus-cosinus

x(t)=C cos(ω₀t)+D sin(ω₀t)

Amplitude

A représente l’amplitude maximale du déplacement.

Phase initiale

φ dépend des conditions initiales x(0) et ẋ(0).

3. RESSORT HORIZONTAL

Le prototype mécanique.

Une masse m reliée à un ressort de raideur k, sans frottement :

m ẍ = -kx
donc :
ẍ + (k/m)x = 0
et :
ω₀ = √(k/m)
T₀ = 2π√(m/k)
MZA OSCILLATOR ENGINE

Reconnaître avant de résoudre.

01ÉQUILIBRE
02VARIABLE
03ÉQUATION
04PULSATION
05CONDITIONS INITIALES
06INTERPRÉTATION
4. VITESSE & ACCÉLÉRATION

Les trois grandeurs oscillent avec des déphasages.

Si :
x(t)=A cos(ω₀t+φ)
alors :
v(t)= -Aω₀ sin(ω₀t+φ)
et :
a(t)= -Aω₀² cos(ω₀t+φ)
donc :
a = -ω₀²x
5. ÉNERGIE DE L’OSCILLATEUR

Échange permanent entre cinétique et potentiel.

Énergie cinétique

Ec=½mv²

Énergie potentielle élastique

Ep=½kx²

Énergie mécanique

Em=½mv²+½kx²

Sans dissipation

Em=½kA² = constante
6. PENDULE SIMPLE

Oscillateur harmonique aux petits angles.

Pour un pendule de longueur ℓ :

θ̈ + (g/ℓ) sin θ = 0

Pour les petites oscillations :

sin θ ≈ θ
donc :
θ̈ + (g/ℓ)θ = 0
et :
ω₀ = √(g/ℓ)
T₀ = 2π√(ℓ/g)
7. OSCILLATEUR AMORTI

Introduire une dissipation.

Avec une force de frottement visqueux :

Ff = -b ẋ
l’équation devient :
m ẍ + b ẋ + kx = 0
ou encore :
ẍ + 2λẋ + ω₀²x = 0
avec :
λ = b/(2m)
8. TROIS RÉGIMES

Sous-amorti, critique, sur-amorti.

Régime pseudo-périodique

Si λ<ω₀, le système oscille avec une amplitude décroissante.

ω = √(ω₀²-λ²)

Régime critique

Si λ=ω₀, retour rapide sans oscillation.

Régime apériodique

Si λ>ω₀, retour sans oscillation, plus lent.

9. FACTEUR DE QUALITÉ

Mesurer la faiblesse de l’amortissement.

Q = ω₀/(2λ)

Pour un oscillateur mécanique visqueux :

Q = mω₀/b

Plus Q est élevé, plus l’amortissement est faible.

10. OSCILLATEUR FORCÉ

Exciter le système de l’extérieur.

Avec une force sinusoïdale :

F(t)=F₀ cos(ωt)
l’équation devient :
m ẍ + b ẋ + kx = F₀ cos(ωt)

Après disparition du régime transitoire, le système adopte un régime sinusoïdal forcé à la pulsation imposée ω.

11. AMPLITUDE EN RÉGIME FORCÉ

Dépendance avec la fréquence d’excitation.

A(ω)= F₀ / √[(k-mω²)²+(bω)²]

L’amplitude peut devenir importante lorsque ω se rapproche de la pulsation propre dans un système faiblement amorti.

12. RÉSONANCE

Quand l’excitation rencontre le système.

Principe

Un oscillateur forcé peut présenter une amplitude maximale pour une pulsation proche de sa pulsation propre.

Faible amortissement

La résonance est plus marquée lorsque Q est élevé.

Applications

Ponts, bâtiments, moteurs, suspensions, circuits RLC, instruments de musique.

Risque

Une résonance mal maîtrisée peut produire des amplitudes destructrices.

13. RÉGIME TRANSITOIRE & PERMANENT

Deux dynamiques superposées.

La solution générale d’un oscillateur forcé comprend :

x(t)=xtransitoire(t)+xpermanent(t)

Le régime transitoire dépend des conditions initiales et disparaît progressivement si le système est dissipatif.

Le régime permanent dépend principalement du forçage.

14. DÉPHASAGE

Réponse en retard sur l’excitation.

En régime sinusoïdal forcé :

x(t)=A cos(ωt-φ)

Le déphasage φ dépend de ω, k, m et b.

À basse fréquence, déplacement et force sont presque en phase. À haute fréquence, le comportement devient très différent.
15. EXERCICES PROGRESSIFS

Identifier le régime avant de calculer.

NIVEAU 1

Exercice 1 — Ressort idéal

Une masse m est attachée à un ressort de raideur k. Déterminer la pulsation propre et la période.

Partez de m ẍ = -kx et mettez l’équation sous la forme ẍ+ω₀²x=0.
NIVEAU 2

Exercice 2 — Conditions initiales

On donne :

x(0)=X₀,   v(0)=0

Déterminer la solution de l’oscillateur harmonique.

Utilisez x(t)=C cos(ω₀t)+D sin(ω₀t), puis appliquez les deux conditions initiales.
NIVEAU 3

Exercice 3 — Amortissement

Un oscillateur vérifie :

ẍ + 4ẋ + 25x = 0

Identifier ω₀, λ et le type de régime.

Comparez l’équation à ẍ+2λẋ+ω₀²x=0.
NIVEAU PRÉPA

Exercice 4 — Résonance

Un oscillateur faiblement amorti est soumis à une excitation sinusoïdale. Expliquez qualitativement comment évolue l’amplitude lorsque la fréquence d’excitation augmente depuis zéro.

Pensez aux régimes basse fréquence, voisinage de la résonance et haute fréquence.
16. PROBLEM LAB

Mission : suspension automobile.

Situation

On modélise verticalement une partie d’une voiture par une masse m, un ressort de raideur k et un amortisseur visqueux de coefficient b. La route impose une excitation périodique.

Votre mission :

  1. identifier la position d’équilibre ;
  2. écrire l’équation du mouvement autour de l’équilibre ;
  3. déterminer ω₀ ;
  4. identifier λ et le facteur de qualité Q ;
  5. déterminer si le système est sous-amorti ;
  6. introduire une excitation sinusoïdale représentant les irrégularités de la route ;
  7. expliquer l’origine d’une éventuelle résonance ;
  8. discuter qualitativement l’effet d’une augmentation de b ;
  9. expliquer le compromis entre confort et tenue de route.
Travaillez autour de la position d’équilibre afin que le poids soit absorbé dans la définition de cette position.
Construisez d’abord le modèle libre amorti, puis ajoutez l’excitation. Comparez ensuite la fréquence de la route à la fréquence propre du système.
MZA OSCILLATION CHECK

Les six réflexes essentiels.

AÉQUILIBRE
BLINÉARISER
Cω₀
DAMORTISSEMENT
EFORÇAGE
FRÉSONANCE
17. QCM DE VALIDATION

Diagnostic Oscillateurs CPGE.

Le score est affiché sans révéler les réponses correctes.

1. Un oscillateur harmonique vérifie :
2. Pour un ressort idéal de raideur k portant une masse m :
3. Sans dissipation, l’énergie mécanique de l’oscillateur :
4. Dans un régime pseudo-périodique :
5. Un facteur de qualité élevé correspond généralement à :
6. La résonance apparaît lorsque :
ẍ + ω₀²x = 0

L’oscillateur est l’un des modèles les plus universels de la physique.

Comprendre pulsation propre, énergie, amortissement, forçage et résonance prépare directement l’étude des circuits RLC, des ondes, des vibrations mécaniques et de nombreux systèmes physiques réels.

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