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Modélise. Résoudre. Interpréter.

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COURS 09 • ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

Modéliser.
Résoudre. Interpréter.

Les équations différentielles décrivent l’évolution d’un système à partir de ses variations. Elles interviennent en mécanique, électricité, thermodynamique, probabilités et modélisation scientifique.

1. PRINCIPE

Une inconnue qui est une fonction.

Équation différentielle

Une équation différentielle relie une fonction inconnue y à une ou plusieurs de ses dérivées.

y’ = 2y

Ordre

L’ordre de l’équation est l’ordre de la dérivée la plus élevée.

y” + y = 0

est une équation d’ordre 2.

Solution

Une solution est une fonction qui vérifie l’équation sur un intervalle donné.

Condition initiale

y(0)=3

Elle permet souvent de sélectionner une solution particulière dans une famille.

2. PREMIER ORDRE HOMOGÈNE

Le modèle exponentiel.

Considérons :

y’ = ay

La famille de solutions est :

y(x)=Ceax

où C est une constante réelle.

Si a > 0

Les solutions non nulles ont une croissance exponentielle en valeur absolue.

Si a < 0

Les solutions tendent vers 0 lorsque x tend vers +∞.

3. PREMIER ORDRE AVEC SECOND MEMBRE

Solution homogène + solution particulière.

Forme

y’ + ay = b(x)

Étape 1

Résoudre l’équation homogène :

y’ + ay = 0

Étape 2

Chercher une solution particulière yₚ adaptée à b(x).

Solution générale

y = yₕ + yₚ
MZA DIFFERENTIAL ENGINE

Six réflexes.

Identifier avant de résoudre.

01ORDRE
02TYPE
03HOMOGÈNE
04PARTICULIÈRE
05CONDITIONS
06VÉRIFIER
4. ÉQUATION LINÉAIRE GÉNÉRALE DU PREMIER ORDRE

Facteur intégrant.

Considérons :

y’ + a(x)y = b(x)

On introduit un facteur intégrant de la forme :

μ(x)=e∫a(x)dx

afin de transformer le membre de gauche en dérivée d’un produit.

(μy)’ = μb
5. SECOND ORDRE À COEFFICIENTS CONSTANTS

Utiliser l’équation caractéristique.

Considérons :

ay” + by’ + cy = 0

On associe l’équation caractéristique :

ar² + br + c = 0

Deux racines réelles distinctes

r₁ ≠ r₂

Alors :

y=Aer₁x+Ber₂x

Racine double

r₁=r₂=r

Alors :

y=(A+Bx)erx

Racines complexes

Si :

r=α±iβ

alors :

y=eαx(A cos βx + B sin βx)

Réflexe CPGE

L’équation caractéristique doit devenir un automatisme dès que les coefficients sont constants.
6. SECOND MEMBRE

Trouver une solution particulière adaptée.

Second membre polynomial

On essaie généralement un polynôme de degré approprié.

Second membre exponentiel

b(x)=Keλx

On tente une solution particulière de forme exponentielle adaptée.

Second membre trigonométrique

A cos(ωx)+B sin(ωx)

On cherche une combinaison de sinus et cosinus.

Résonance

Si la forme proposée est déjà solution de l’équation homogène, il faut modifier l’essai, souvent en le multipliant par x.
7. PROBLÈME DE CAUCHY

Déterminer les constantes.

Ordre 1

Une condition initiale typique :

y(x₀)=y₀

Ordre 2

On rencontre généralement deux conditions :

y(x₀)=y₀
y'(x₀)=v₀

Pourquoi ?

Parce que la solution générale d’une équation d’ordre 2 contient généralement deux constantes.

Interprétation

Les conditions initiales traduisent l’état du système au début de l’étude.

8. MODÉLISATION

Des mathématiques au réel.

Refroidissement

T’ = -k(T-Tₑ)

La vitesse de variation de la température dépend de l’écart avec l’environnement.

Croissance

N’=kN

Modèle élémentaire de croissance exponentielle.

Circuit électrique

L i’ + Ri = E(t)

Oscillateur

x” + ω²x = 0

Modèle fondamental des oscillations harmoniques.

9. EXERCICES PROGRESSIFS

Reconnaître le type d’équation.

NIVEAU 1

Exercice 1 — Premier ordre

Résoudre :

y’=3y
Reconnaissez immédiatement le modèle y’=ay.
NIVEAU 2

Exercice 2 — Condition initiale

Résoudre :

y’=-2y
y(0)=5
Trouvez d’abord la famille générale puis utilisez la condition initiale pour déterminer la constante.
NIVEAU 3

Exercice 3 — Second ordre

Résoudre :

y” – 5y’ + 6y = 0
Écrivez l’équation caractéristique et factorisez-la.
NIVEAU PRÉPA

Exercice 4 — Oscillations

Résoudre :

y” + 4y = 0

avec :

y(0)=1
y'(0)=0
L’équation caractéristique possède deux racines complexes conjuguées purement imaginaires.
10. PROBLEM LAB

Mission : refroidissement d’un système.

Mission CPGE

Un objet de température T(t) est placé dans une pièce maintenue à température constante Tₑ. On modélise son évolution par :

T'(t) = -k(T(t)-Tₑ)

Votre mission :

  1. introduire une nouvelle fonction u(t)=T(t)-Tₑ ;
  2. obtenir une équation différentielle plus simple ;
  3. déterminer la forme générale de T(t) ;
  4. utiliser une température initiale T(0)=T₀ ;
  5. étudier la limite lorsque t tend vers +∞ ;
  6. interpréter physiquement cette limite.
La translation u=T-Tₑ transforme l’équation en une équation homogène du premier ordre.
Résolvez d’abord l’équation sur u, réintroduisez T, puis appliquez la condition initiale. Enfin, étudiez le terme exponentiel lorsque t devient grand.
11. QCM DE VALIDATION

Diagnostic Équations différentielles.

Le score est affiché sans montrer les réponses correctes.

1. L’équation y”+y=0 est d’ordre :
2. Les solutions de y’=ay sont de la forme :
3. Pour une équation linéaire avec second membre, on cherche généralement :
4. Pour ay”+by’+cy=0, on utilise :
5. Une équation d’ordre 2 possède généralement dans sa solution générale :
6. Les conditions initiales servent principalement à :
dy/dx

Résoudre une évolution, pas seulement une équation.

Une équation différentielle raconte comment un système change. Le bon réflexe consiste à identifier son ordre, sa structure, résoudre l’équation homogène, traiter le second membre, appliquer les conditions puis interpréter la solution.

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